Ivy (+ANT) como alternativa a MAVEN

Acabo de leer que existe esta herramienta Ivy (http://ant.apache.org/ivy/) para la gestión de dependencias en Java. ¿En qué se diferencia de MAVEN? y ¿Por qué utilizarlo? Pues MAVEN hace más cosas pero relacionadas con otros ámbitos, tal como estandarización de proyectos. Mientras que Ivy trabaja unicamente con las dependencias, y si es verdad lo que prometen, es más fácil de extender nuestros poryectos (en MAVEN con el complicado superpom)